А что в них хорошего. Если брать классических телепатов, тех, про которых в кино и книжках читал, в этом ничего хорошего нет. Прикинь, влезают в голову, роются в поисках чего-то там. Соответственно, нарушают мозговую деятельность «жертвы». В этом нет ничего хорошего.)) Изнасилование мозга.

В обратную сторону, телепат, роясь там, тоже, извиняюсь за грубость, не только роется в говне, но и кушает его, ибо принимает все от испытуемого на себя. Со временем это начинает влиять на психику, становится неадекватом. После этого его остается разве что пристрелить из жалости. А лучше раньше.)

Ладно, что по твоей задаче. Во-первых, если телепатами являются все, то со временем атрофируются голосовые связки, люди будут немы и общаться исключительно мыслеречью. Слух, возможно, останется. Скорее всего даже.

Дальше, нити понятно, но это уже технология. Вопрос вот в чем: как происходит обмен мыслями? Два варианта: 1-й — в стиле обычной речи, то есть формируются слова, предложения и т.д. и передаются человеку-приемщику последовательно. 2-1 — пакетная передача посредством образов или там еще как. Во многих книжках читал, что телепаты между собой общаются быстро, за секунду могут передать и принять очень много информации.

Еще дальше: раз у нас тут присутствует еще и эмпатия, а это немного другое, чем телепатия, то миром будут править сильные эмпаты-телепаты, и социальное расслоение общества будет развиваться именно в этом плане. Более слабые будут являться рабами более сильных. Раз от человеческой природы не уходим, значит, так и будет.

Предположим, что такое общество технологически разовьется примерно до нашего уровня. Это возможно, ибо будут присутствовать конфликты, по любому. Значит, появятся некие установки, усиливающие телепатические сигналы. Башни там, типа как сейчас сотовые вышки. Трансляция аудио и видеообразов будет происходить напрямую в мозг: подключился к каналу и смотришь футбол  прямо в мозгу. Конечно же, злодеи правители таким образом будут контролировать население по полной программе, внушая разную чушь и повиновение им, то есть рабство никуда не денется, так же как и институт феодализма, потому что невыгодно, да и зачем, если и так хорошо.))

В случае, если у человека, так же массово, будет возможность ставить разного рода блокировки, то это их мало чем спасет. К примеру: физический удар в голову, кулаком/дубинкой. В этот момент теряется концентрация, блокировка, если не исчезает полностью, становится слабой, ее можно не напрягаясь, пробить. «И делай с ним, что хошь » © «Буратино».))) Дальше больше — появляются психотропные средства, с помощью которых проделываются те же манипуляции.

Но не думаю, что все так грубо будет, ибо еще до средних веков, скорее всего, появится возможность человека еще в младенческом возрасте подчинать феодалу. И все, можно не беспокоиться ни о каких недовольствах и бунтах.)))

Вот, примерно так, вкратце)))