Торговый барк неторопливо плыл к берегу, густо усыпанному домами.

Правильней было бы: плотно застроенному домами, но можно оставить как авторский вариант.

Клубы полупрозрачной дымки скрывали чернеющие на глубине скалы.

Пелена полупрозрачной дымки скрывала уходящие в глубину скалы.

Да и принцесска с братом вряд ли бы сунулись к матросне — с бабами, которых они буквально носом чуяли, разговор на море короткий.

Двоеточие вместо тире.

— Что морячков моих досматриваете? — шутливо обратился к нему боцман, солидный дядька с выдубленным ветрами лицом.

Зпт: Что, морячков моих досматриваете?

— Для рыцарства я родством не вышел, так, прислуживаю просто.

родом не вышел

срабатывал намертво въевшийся в разум инстинкт. А может просто было скучно.

Разум и инстинкт — это немного несовместимые понятия. Есть такое выражение: умом понимаю, но сердце подсказывает другое — это как раз про инстинкт.

Поэтому так: срабатывала привычка полагаться на инстинкт. А может, просто было скучно.

кровать и маленький стол с единственным стулом, на котором была развешана одежда.

на котором висела одежда.

Рука по привычке искала на поясе эфес меча, но натыкалась на пустые ножны — все оружие заставили сдать при входе на корабль.

Двоеточие вместо тире.

Мне ничего не стоит прихлопнуть тебя как блоху.

Зпт: прихлопнуть тебя, как блоху.

Это ваши, Небесные устроили бардак — с них надо спрашивать.

Зпт лишняя: Это ваши Небесные устроили бардак

привыкнуть к твёрдой почве под ногами, которая всё ещё продолжала качаться как палуба.

Зпт: качаться, как палуба.

Мы с Асгримом шли ко второму: пустынному, узкому и затхлому.

Мы с Асгримом шли ко второму — заброшенному, узкому и затхлому.

Отчаявшись, я замотала шею шарфом и последовала за стражником.

Поняв, что сейчас не время приводить себя в порядок, я замотала шею шарфом и последовала за стражником.

Круглые бревна впивались в лопатки также больно, как камень в гостевом зале подземного дворца.

так же больно, как — раздельно

Перед мысленным взором как осязаемый возник образ брата: стройная фигура, соразмерные черты.

Перед мысленным взором, как осязаемый, возник образ брата: стройная фигура, правильные черты лица.

А как он улыбается, обаятельно и лукаво, задорные ямочки проступают на щеках,

Или: А как он улыбается! Обаятельно и лукаво,…

Или: А когда он улыбается, обаятельно и лукаво…

Серебристым ковылём курчавятся вихры на висках от влаги.

Лучше убрать «от влаги».

Вот напишу письмо отцу и может быть…

Зпт: и, может быть…

— Давайте, я проведу вас на постоялый двор.

Зпт не нужна: Давайте я проведу вас

смотритель уже ушёл.

Я вздохнула соглашаясь.

Зпт: Я вздохнула, соглашаясь.

Тонкий с едва заметной горбинкой нос, изогнутые брови, высокие скулы, волевой подбородок…

Зпт: Тонкий, с едва…

Дерзкий пронизывающий взгляд будто вызов бросает.

Зпт: Дерзкий, пронизывающий взгляд

пока голос не осип и не осталось больше ничего в моей жизни, о чём я не поведала сегодня ночью.

о чём я не поведала бы сегодня ночью.

Выбрал троих высоких поджарых огненно-рыжих псов:

Зпт: Выбрал троих высоких, поджарых, огненно-рыжих псов:

Может, она права — он чересчур мнителен или просто пытается отгородиться от того, что действительно мучает.

Может, она права: он чересчур мнителен или просто пытается отгородиться от того, что действительно мучает?

Боялся, что когда вернётся домой, застанет её с другим и не вынесет этого.

Зпт: Боялся, что, когда вернётся домой

Босые ступни беззвучно скользили по пожухлой траве, кружились, порхали мотыльками-однодневками.

Лучше убрать «кружились», оставив всё остальное.

Асгрим последний раз оглянулся к лесу.

оглянулся на лес.