Марфа Ильинична отвезёт девочку к её родственникам.
Чьим? Марфы? Девочки?
Я вот думаю сейчас: если бы имелось в виду, что родственники Марфы, то тогда следовало бы написать «Марфа Ильинична отвезёт девочку к своим родственникам». А если родственники девочки, то наверное уместно будет оставить «её»? нет?
Чьим? Марфы? Девочки?