Автор, для 18 лет очень даже неплохо, я бы сказал. Поставить, где нужно, запятые. Убрать там, где лишние. И пафос слега убрать — и хорошо будет.
Давайте я вам подскажу, а вы приведете текст в порядок.
— Ваше Величество, вы меня слышите? Прошу вас, идемте со мной. — Обратилась к ней совсем молоденькая девушка, которая отважно вела королеву к потайному выходу
— Отсюда нет выхода, нам не спастись! — Твердила она.
Вот тут не совсем ясно, чья последняя реплика. По тексту выходит, что служанки, но тогда она не согласуется с ее бодрым предложением следовать за ней. То есть заменить местоимение «она».
Путь к спасению был запутан, но его знали абсолютно все обитатели дома.
Не запутан — это слово не подходит. Что-то другое. Тщательно скрыт, или тщательно скрывался, но приближенные слуги о нем знали — как-то так.
Маленький подземный туннель, был вырыт еще предками этого древнего рода.
Тут вообще без запятых.
Когда казалось, что опасность миновала(, )и спасение уже близко, за беглянками началась погоня.
Выделенная скобками запятая лишняя.
Враги охотились не за королевой, нет, им нужен был совсем другой член этой семьи.
Грубовато звучит выделенная фраза. Я бы заменил на того же младенца, что ли…
Ведь охотники знали, что это ребенок обладатель огромной силы.
Обладает. Так будет лучше звучать.
— Быстрее они уже близко! — Она поцеловала малышку, и передала в руке той, которой доверяла не то что свою, даже жизнь своих детей.
Я бы исправил. В руки той, которой вполне доверяла жизнь жизнь своих детей.
— Отсюда нет выхода, нам не спастись! — Твердила она.