В битвах сеньора обычно сопровождают его вассалы и вассалы его вассалов — знатные то бишь люди. Ну и ополчение из тех, кто по пути присоединится. И кто-то из челяди. Кого сеньор возьмет. А мой герой простолюдин. И кто-то должен и замок охранять, пока сеньор в походе. Для этого его (героя) и брали. Другое дело, что он тормозило оказался и не сразу сообразил, что война графа против короля далеко не факт, что будет удачной.

«и даже не интересовался, что там за соседним холмом»

Да вот в том-то и дело. Это мне и нужно поправить, чтобы стало понятно, что холмы не так, чтобы сильно соседние. Что они хоть и не особо далеко, но в достаточно глухой, малонаселенной местности. Вот это и нужно прояснить в тексте. А потом, во второй части рассказа, он до этих холмов без труда добрался, потому что уже знал, где они расположены и что поблизости от них находится.

Это сейчас нам кажется, что все близко. Хорошие дороги, логистика (по сравнению с теми временами). А тогда день (не сутки — день!) пути казался ужасной далью. Причем на лошади. А потому что никто не будет гнать лошадь не то что галопом, но даже рысью. Потому что недолго лошадь эту рысь выдержит.

ни. я с точки зрения деревенского жителя. Телевизора нет. Книг нет.

Ну я ж не говорила, что он ВООБЩЕ не знал. Но далеко от замка, тем более дальше пустоши (тех самых холмов) не разъезжал. Он же гарнизонный воин, а не разведчик. Причем по большому счету почти обычный «рядовой». Охранник, ага. Его служба именно внутри замка и на башнях. Это ему еще отпрашиваться у начальства пришлось бы, чтобы прогуляться. Конечно, о кое-каких местах, допустим, он слышал, представлял, где они находятся и в какой стороне. Но никак не мог знать ну все селения в округе. Что касается «нестись с сестрой полчаса» — конечно, не мог, если подразумевать спринтерский бег  Но тут это, скорее, восприятие героя. Для него в таком состоянии и быстрая ходьба с периодическим переходом на бег — тоже «нестись». Я потому и написала «несся», а не «бежал». Но я подумаю, как этот момент лучше прояснить… В смысле, в самом тексте  А вооружения-то у него по минимуму. Он жеж лучник, а не тяжелая конница. Так что лук-колчан, какой-нибудь скрамасакс, легкие доспехи… Но это я так, просто размышлизмы на тему. Все-таки полезны вот такие дискуссии для автора  Позволяют лишний раз задуматься о каких-то моментах. Так что прямо дополнительное спасибо!

Замечания по фразам все в тему. Со всем согласна. Сразу и поправлю.

С обоснуем чуть сложнее:

он нанялся в замок, даже там пожил немного, а окрестности так и не узнал

Во-вторых, когда говорится «неизвестно, сколько верст до ближайших селений» герой уже находится не в замке и не около него, а в красных холмах. Поэтому да, он не знает, где ближайшие селения. Особенно учитывая, что идти-то нужно в противоположную сторону от замка, удаляясь от него.

Около получаса он несся, потом шел и тащился, но добрался до Красных холмов.

полчаса пешком от замка это километра два — тоже мне пустоши))) Но предположим это в сторону от дорог