Грипер – манипулятор/сервостабилизатор (от лат. servus — слуга, помощник, раб)
— устройство для стабилизации и удержания оружия пехотинцем. Представляет собой легкое устройство, повторяющее форму поддерживающей (левой или правой) руки – представляет собой внешний каркас для одной из рук. Наподобие экзоскелета, только без элементов питания – сервоприводы фиксируются в одном положении механикой.