Мне кажется, у каждого автора пишущего в жанре фантастики есть придуманные слова, которые другим непонятны.

Абсолютно не так )
Возьмите классику жанра: Желязного, Толкиена, Шекли, Азимова, Брэдбери, Стругацких… Где же там непонятные никому термины???
Считаю, что мастерство автора-фантаста состоит в том, чтобы обычными словами передать атмосферность другого мира.
Вообще-то, это мое ИМХО. Можете не обращать внимания на читателя )

Может быть, лучше сразу использовать слова понятные всем?